raspberrypi
====== ubuntuでsetup ======
raspedianのlightをダウンロード解凍してimgをSDカードに書き込み\\
ubuntuのツールを利用\\
etcherを利用
https://www.balena.io/etcher/
balenaEtcher-1.5.56-x64.AppImage を実行
etcherを利用すれば以下の作業は不要(SDカードのformat方法が不明)
sudo parted -l
umount /dev/mmcblk0
sudo dd if=2019-00-00-raspbian-xxxxxx-lite.img of=/dev/mmcblk0 bs=1M
=== ヘッドレスセットアップのための設定 ===
== シリアル設定 ==
boot/config.txt
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
boot/cmdline.txt
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
== wifi設定 ==
作成下SDカードのbootに以下のファイル作成
* /boot/ssh
0バイトのファイルを作成
* /boot/wpa_supplicant.conf （国情報が無いと動作しない)
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=JP
network={
ssid="ssid"
psk="pass"
}
== wifi power ==
wifiアダプタの省電力設定を切る(wifiが反応悪いなら）
sudo iwconfig wlan0 power off
== 固定IP ==
固定IPにするなら /etc/dhcpcd.confに以下を追加
interface wlan0
static ip_address=192.168.0.11/24
static routers=192.168.10.1
static domain_name_servers=192.168.0.1
== 優先LAN(eth0)設定 ==
* dhcpcd.confに設定を行う
* metric 番号が小さい方が優先
==== 起動 ====
ubuntuからだとavahiが動いているのでraspberrypi.localで接続可能
ssh pi@raspberrypi.local
パスワード:raspberry
===== 初期設定 =====
sudo raspi-config
* network --> Change Hostname
* boot --> Change locale: en_GB.UTF-8 UTF-8を解除 ja_JP.UTF-8 UTF-8 選択 Defualtを ja_JP.UTF-8
* Localisation--> Change Timezone:Asia/Tokyo
* Localisation--> Change Keyborad:
* Advanced --> Expnad Filesystem:Expand
* IntartFacing--> ssh serial camera i2c などをenable
==== ユーザ変更 ====
piユーザをnewpiに変更する
# 仮のユーザ(tmp)を作成する
sudo useradd -M tmp
# tmpユーザをsudoグループに追加(そうしないとsudoが使えない)
sudo gpasswd -a tmp sudo
# tmpユーザのパスワードを設定
sudo passwd tmp
ここでtmpでログインし直し
# usermod -lでユーザ名をpiからnewpiに変更
sudo usermod -l newpi pi
# usermod -dでホームディレクトリを/home/piから/home/newpiに変更
sudo usermod -d /home/newpi -m newpi
# groupmod -nでpiグループをnewpiグループに変更
sudo groupmod -n newpi pi
新しユーザ名でログイン
# 仮ユーザを削除(警告的なのが出るかと思いますが、構わず削除して下さい)
sudo userdel tmp
# newpiユーザのパスワードを変更
sudo passwd newpi
==== GPIO ====
==== SPI ====
raspi-config でspiを有効にする
* SPI0:
MOSI,GPIO10
MISO,GPIO9
SCLK,GPIO11
CE0, GPIO8
CE1, GPIO7
* SPI1:
MOSI,GPIO20
MISO,GPIO19
SCLK,GPIO21
CE0 ,GPIO18
CE1 ,GPIO17
CE2 ,GPIO16
==== usb-ttl-gpio ====
黒（GND） 6 -GPIO14番の隣のGND
白（RxD） 8 -GPIO14番ポート
緑（TxD） 10 -GPIO15番ポート
赤はどこにも繋がない
linuxからコンソール接続(ubuntu)
cu -s 115200 -l /dev/ttyUSB0
(/dev/ttyUSB は ls -l /dev/serial/by-id で接続を確認)
==== i2c ====
raspberrypiのtoolインストール
sudo apt-get install i2c-tools
raspberrypi pin配置
1: +3.3V
2: +5.0V
3: SDA(I2C)
4: +5.0V
5: SCL(I2C)
6: GND
i2cの接続確認
sudo i2cdetect -l
===== Watchdog =====
Raspberry Pi 3/ Zero / Zero W等で watchdogを有効化する
https://qiita.com/hidenorly/items/a09486c4359e85d7583e
/boot/config.txt
dtparam=watchdog=on
/etc/modprobe.d/bcm2835-wdt.conf
options bcm2835_wdt heartbeat=20 nowayout=0
/etc/systemd/system.conf
RuntimeWatchdogSec=5
====== xorg ======
liteをセットアップした後のxwindowインストール
# pixel desktop
sudo apt install --no-install-recommends xserver-xorg
sudo apt install --no-install-recommends xinit
sudo apt install --no-install-recommends raspberrypi-ui-mods
# dwm
sudo apt install xorg
sudo apt install dwm
sudo apt install fonts-ipafont-gothic
[[raspberrypiでのxrog]]
====== i2c+python ======
照度センサ[[BHI1750(i2c)]]
温度湿度センサ[[BME280(i2c)]]
====== カメラ接続 ======
設定
raspi-config
interfacing Options → camera
接続確認
vcgencmd get_camera
[[raspberrypiでOpenCV]]
====== 動画配信 ======
[[mjpg-streamer]]
====== 解像度変更 ======
http://dotblogrc.blogspot.com/2018/03/raspberry-pi.html
http://www.greensignal.jp/blog/?p=882
/boot/config.txt を設定変更する
max_usb_curren=1
hdmi_force_hotplug=1
config_hdmi_boost=7
hdmi_group=2
hdmi_mode=87
hdmi_drive=1
display_rotate=0
hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0
# custom display resolution (480x320 looks good , and 720x480 is not too bad too,3rd res is: 810x540 )
# /----------------- Width: 480px ( or 720px /or 810px)
# | /------------- Height: 320px ( or 480px /or 540px)
# | | /--------- Refresh: 60Hz
# | | | /------- Aspect ratio: 6=15:9 (1=4:3, 2=14:9, 3=16:9, 4=5:4, 5=16:10)
# | | | | /----- Margins: 0=disabled (1=enabled)
# | | | | | /--- Interlace: 0=progressive (1=interlaced)
# | | | | | | /- Reduced blanking: 0=normal (1=reduced)
# | | | | | | |
hdmi_cvt=1024 600 60 3 0 0 0
# uncomment to force a HDMI mode rather than DVI. This can make audio work in
# DMT (computer monitor) modes
hdmi_drive=2
hdmi_group=1 or 2
（CEA=1、DMT=2）
hdmi_mode=1 640x350 85 Hz
hdmi_mode=2 640x400 85 Hz
hdmi_mode=3 720x400 85 Hz
hdmi_mode=4 640x480 60 Hz
hdmi_mode=5 640x480 72 Hz
hdmi_mode=6 640x480 75 Hz
hdmi_mode=7 640x480 85 Hz
hdmi_mode=8 800x600 56 Hz
hdmi_mode=9 800x600 60 Hz
hdmi_mode=10 800x600 72 Hz
hdmi_mode=11 800x600 75 Hz
hdmi_mode=12 800x600 85 Hz
hdmi_mode=13 800x600 120 Hz
hdmi_mode=14 848x480 60 Hz
hdmi_mode=15 1024x768 43 Hz DO NOT USE
hdmi_mode=16 1024x768 60 Hz
hdmi_mode=17 1024x768 70 Hz
hdmi_mode=18 1024x768 75 Hz
hdmi_mode=19 1024x768 85 Hz
hdmi_mode=20 1024x768 120 Hz
hdmi_mode=21 1152x864 75 Hz
hdmi_mode=22 1280x768 Reduced blanking
hdmi_mode=23 1280x768 60 Hz
hdmi_mode=24 1280x768 75 Hz
hdmi_mode=25 1280x768 85 Hz
hdmi_mode=26 1280x768 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=27 1280x800 Reduced blanking
hdmi_mode=28 1280x800 60 Hz
hdmi_mode=29 1280x800 75 Hz
hdmi_mode=30 1280x800 85 Hz
hdmi_mode=31 1280x800 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=32 1280x960 60 Hz
hdmi_mode=33 1280x960 85 Hz
hdmi_mode=34 1280x960 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=35 1280x1024 60 Hz
hdmi_mode=36 1280x1024 75 Hz
hdmi_mode=37 1280x1024 85 Hz
hdmi_mode=38 1280x1024 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=39 1360x768 60 Hz
hdmi_mode=40 1360x768 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=41 1400x1050 Reduced blanking
hdmi_mode=42 1400x1050 60 Hz
hdmi_mode=43 1400x1050 75 Hz
hdmi_mode=44 1400x1050 85 Hz
hdmi_mode=45 1400x1050 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=46 1440x900 Reduced blanking
hdmi_mode=47 1440x900 60 Hz
hdmi_mode=48 1440x900 75 Hz
hdmi_mode=49 1440x900 85 Hz
hdmi_mode=50 1440x900 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=51 1600x1200 60 Hz
hdmi_mode=52 1600x1200 65 Hz
hdmi_mode=53 1600x1200 70 Hz
hdmi_mode=54 1600x1200 75 Hz
hdmi_mode=55 1600x1200 85 Hz
hdmi_mode=56 1600x1200 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=57 1680x1050 Reduced blanking
hdmi_mode=58 1680x1050 60 Hz
hdmi_mode=59 1680x1050 75 Hz
hdmi_mode=60 1680x1050 85 Hz
hdmi_mode=61 1680x1050 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=62 1792x1344 60 Hz
hdmi_mode=63 1792x1344 75 Hz
hdmi_mode=64 1792x1344 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=65 1856x1392 60 Hz
hdmi_mode=66 1856x1392 75 Hz
hdmi_mode=67 1856x1392 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=68 1920x1200 Reduced blanking
hdmi_mode=69 1920x1200 60 Hz
hdmi_mode=70 1920x1200 75 Hz
hdmi_mode=71 1920x1200 85 Hz
hdmi_mode=72 1920x1200 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=73 1920x1440 60 Hz
hdmi_mode=74 1920x1440 75 Hz
hdmi_mode=75 1920x1440 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=76 2560x1600 Reduced blanking
hdmi_mode=77 2560x1600 60 Hz
hdmi_mode=78 2560x1600 75 Hz
hdmi_mode=79 2560x1600 85 Hz
hdmi_mode=80 2560x1600 120 Hz Reduced blanking
hdmi_mode=81 1366x768 60 Hz
hdmi_mode=82 1080p 60 Hz
hdmi_mode=83 1600x900 Reduced blanking
hdmi_mode=84 2048x1152 Reduced blanking
hdmi_mode=85 720p 60 Hz
hdmi_mode=86 1366x768 Reduced blanking
====== 仮想キーボード ======
タッチパネル上で操作するため、画面上に表示するスクリーンキーボードをインストール
sudo apt-get install matchbox-keyboard
sudo apt-get install ttf-kochi-gothic
====== デスクトップショートカット ======
アプリケーションの追加削除より
lxshortcut を検索して LXDE application shortcut editor1をインストール
====== GUIアプリの自動実行 ======
実行したいプログラムを .config/lxsession/LXDE-pi/autostart に指定する
@/home/pi/xxxxx.sh
====== 最初に入れるもの ======
sudo apt install vim
sudo apt install subversion
#desktop environment
sudo apt install xinit
sudo apt install raspberrypi-ui-mods
#日本語化
sudo apt-get install ibus-mozc