gPhoto http://www.gphoto.org/
Raspberry Piにghoto2をインストール(メモ) https://qiita.com/teraken_/items/4a301c224e8829289ea5
sudo apt install gphoto2 sudo pip install gphoto2
接続中のカメラの認識(andoroidはusb接続時はptpとした)
gphoto2 --auto-detect gphoto2 --list-config
/usr/lib/gvfs/gvfs-gphoto2-volume-monitor