ubuntuでの開発環境

sudo apt install arduino

cd ~/ダウンロード
tar Jxvf arduino-1.8.9-linux64.tar.xz
sudo mv arduino-1.8.9 /opt/
cd /opt/arduino-1.8.9/
sudo ./install.sh

• ファイル：環境設定：追加ボードマネージャのURL：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
• ツール：ボード：ボードマネージャ：ESP32　をインストール
• ツール：ボード：ESP32-Arduino - M5Stack-Core-ESP32 を選択
• ツール：シリアルポート（速度115200)

VSCodeでarduino開発を行う。(arduinoideと連携）
【丁寧に解説】M5Stack 開発環境構築 〜Arduino IDE から VSCodeのArduino拡張機能 導入 まで〜
https://harattamouse.hatenablog.com/entry/m5stack-intro-arduino-vscode

コマンドライン環境　 arduino-cli