ubuntuでの開発環境

sudo apt install arduino

cd ~/ダウンロード
tar Jxvf arduino-1.8.9-linux64.tar.xz
sudo mv arduino-1.8.9 /opt/
cd /opt/arduino-1.8.9/
sudo ./install.sh

VSCodeでarduino開発を行う。(arduinoideと連携）
【丁寧に解説】M5Stack 開発環境構築 〜Arduino IDE から VSCodeのArduino拡張機能 導入 まで〜
https://harattamouse.hatenablog.com/entry/m5stack-intro-arduino-vscode

https://joachimweise.github.io/post/2020-04-07-vscode-remote/

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh

arduino-cli config init
arduino-cli core update-index
arduino-cli board list
arduino-cli core search arduino
arduino-cli core install arduino:avr